『組込みシステム実践プログラミングガイド ITRON仕様OS/T-Kernel対応』社団法人トロン 坂村健

4774135283組込みシステム実践プログラミングガイド ~ITRON仕様OS/T-Kernel対応 (組込みエンジニアBooks―Computer Science)
社団法人トロン 坂村 健
技術評論社 2008-07-04

 ITRON/T-Kernelでの基本的な処理のサンプルと解説、という感じ。よい。
 各社ITRON仕様OSでの基本的なシステム構築方法が掲載されています。サンプルコード(代表的なサービスコールを使用した処理のサンプル。タスク間通信、排他制御、ポーリング等々)が豊富で、組み込み技術者なら現場で即活かせます。